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Los motores de bicicletas eléctricas habituales se denominan motores de cubo de rueda y pueden equiparse con radios y llantas, o integrarse con llantas sin radios adicionales. Estos últimos también se conocen en la industria como motores de cubo de rueda integrados. El primero tiene buena resistencia al impacto y es beneficioso para el motor. Generalmente, los motores con una velocidad superior a 3000 revoluciones por minuto se denominan motores de alta velocidad, mientras que los motores con una velocidad inferior a 1000 revoluciones por minuto se denominan motores de baja velocidad. Los motores de cubo de rueda sin dientes y cepillados pueden alcanzar velocidades inferiores a 600 revoluciones por minuto. El país exige que las bicicletas eléctricas tengan una velocidad inferior a 20 kilómetros por hora, lo que equivale aproximadamente a 200 revoluciones por minuto para una bicicleta de 24 pulgadas. Puede utilizar un engranaje pequeño con un engranaje grande para reducir. La relación de transmisión entre el engranaje grande (engranaje impulsado) y el engranaje pequeño (engranaje impulsor) se llama relación de reducción. Una relación de reducción grande da como resultado un par elevado y una gran capacidad de ascenso. Los engranajes se pueden instalar dentro o fuera del motor. Los motores de cubo de rueda con dientes de cepillo y sin cepillo están instalados internamente.
Las tres ruedas de carga presentadas anteriormente tienen una reducción de dos etapas. La etapa está dentro del motor en serie y la parte que sobresale en el frente es un mecanismo de reducción de engranajes planetarios. El engranaje planetario está hecho de nailon y la segunda etapa está fuera del motor. La potencia del motor es un engranaje pequeño, que se transmite al eje trasero del vehículo de tres ruedas a través de una cadena, y el eje trasero está equipado con un engranaje grande. Aunque la relación de reducción del engranaje helicoidal de la turbina es grande, la eficiencia de transmisión de energía es baja. La reducción de engranajes directa es barata, pero produce un ruido fuerte; El engranaje helicoidal o engranaje "humano" tiene poco ruido y un alto costo. Los engranajes de nailon tienen una vida útil más corta que los de metal, pero son más silenciosos y económicos. La teoría y la práctica han demostrado que: 1. La transmisión por cadena y la desaceleración mencionadas anteriormente tienen poco ruido, alta eficiencia, piezas fáciles de comprar y reemplazo conveniente. 2. El motor está instalado en la parte trasera del eje, lo que hace menos probable que la cadena se caiga al avanzar.
Los términos comúnmente denominados 'cepillado sin dientes', 'sin escobillas sin dientes' y 'cepillado con dientes' y 'sin escobillas con dientes' se refieren a motores de cubo de rueda con engranajes internos pero sin engranajes. Los motores de la misma potencia, con dientes, son más potentes que los sin dientes durante el arranque y el ascenso, son adecuados para condiciones de carreteras con pendientes, y los motores de alta velocidad tienen una mayor eficiencia del motor. Sin embargo, este tipo de motor tiene una vida útil más corta y los accesorios son difíciles de comprar, lo que genera altos costos de mantenimiento.
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